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Apresentamos uma aplicação de Realidade Virtual (RV) para rotulagem e manipulação de conjuntos de dados de nuvens de pontos. Uma série de nuvens de pontos em escala de sala é registrada como uma sequência de vídeo usando um Microsoft Kinect. Os dados podem ser reproduzidos e pausados, e os quadros podem ser pulados, assim como em um reprodutor de vídeo. O usuário pode caminhar ao redor e inspecionar os dados enquanto está sendo reproduzido ou pausado. Usando o controlador rastreado em mãos, o usuário pode selecionar e rotular partes individuais da nuvem de pontos. Os pontos são destacados com uma cor quando são rotulados. Com um algoritmo de rastreamento, os pontos rotulados podem ser rastreados de quadro a quadro para facilitar o processo de rotulagem. Nossos dados de exemplo são uma gravação de nuvem de pontos RGB de duas pessoas malhando com pinos. Aqui, o usuário pode selecionar e rotular, por exemplo, os pinos do malabarista, como mostrado na Figura 1. Cada pino do malabarista é rotulado com cores variadas para indicar diferentes rótulos.
Stets et al. (Mon,) estudaram essa questão.