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Um semáforo acionado por veículos controla dois fluxos de tráfego que se cruzam, mantendo o sinal verde para a faixa i, onde i = 1 ou 2, até que qualquer fila existente tenha sido descarregada e um intervalo de pelo menos β ı seja detectado nas chegadas subsequentes. O objetivo deste artigo é investigar como deve-se escolher o β i para minimizar o atraso médio por veículo na interseção. Um modelo é considerado no qual os intervalos de chegada são variáveis aleatórias distribuídas exponencialmente, os intervalos de partida têm qualquer distribuição especificada e há um tempo perdido aleatório para cada troca do semáforo. Fórmulas são derivadas para os momentos dos tempos de ciclo, a espera média por veículo e o β i ótimo.
Darroch et al. (Terça,) estudaram esta questão.
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