Análise de desempenho do controle orientado a campo (FOC) e controle de torque direto (DTC) para acionamentos de motor síncrono de ímã permanente (PMSM) usando técnica de modulação por largura de pulso de vetor de espaço (SVPWM)

O objetivo deste artigo é apresentar o desempenho do controle orientado a campo (FOC) e do controle de torque direto (DTC) de um motor síncrono de ímã permanente (PMSM) utilizando a técnica de modulação por largura de pulso de vetor de espaço (SVPWM). Primeiro, após desenvolver um modelo matemático do PMSM, apresentamos o princípio da técnica de modulação por vetor de espaço para uso em comandos. Em segundo lugar, desenvolvemos uma estratégia de controle orientado a campo e controle de torque direto. Finalmente, propusemos um sistema de failover entre controle de torque direto e controle orientado a campo em caso de falha ou perda de informação.