Controle de Espaço de Estado PI da Corrente de Conversores PWM Conectados à Rede com Filtros LCL

O design e a análise do controle de espaço de estado PI para conversores de modulação por largura de pulso (PWM) conectados à rede com filtros LCL com base na abordagem de posicionamento de polos são abordados. O controle de espaço de estado oferece quase total controlabilidade da dinâmica do sistema. No entanto, o design de posicionamento de polos é difícil e geralmente requer muita experiência. Neste artigo, uma estratégia de posicionamento de polos adequada é proposta, que garante o cumprimento dos requisitos, comumente especificados em relação ao tempo de subida, overshoot e amortecimento de ressonância apropriado. As expressões dos parâmetros do controlador são derivadas em termos dos parâmetros do sistema e dos polos e zeros especificados. Portanto, a sintonia direta do controlador para uma configuração de sistema particular é possível. O desempenho é analisado por meio de cálculos baseados em função de transferência, simulações com MATLAB e testes experimentais. O desempenho dinâmico e a robustez contra variações de impedância da rede são abordados, assim como a capacidade de rejeição harmônica e outras questões práticas.