Controle otimizado sem sensor de fluxo do estator em motores de indução com desempenho em baixa velocidade

Para acionamentos CA de alto desempenho, o controle vetorial sem sensor de velocidade de motores de indução tem recebido crescente atenção do ponto de vista de custo, tamanho, imunidade ao ruído e confiabilidade. Este artigo apresenta o acionamento sem sensor de velocidade e tensão de motores de indução controlados por vetor para aplicações de acionamento geral. A velocidade do rotor é determinada pela diferença entre a frequência angular síncrona e a frequência angular de deslizamento estimada, que é estimada pela corrente do estator detectada e pela referência do fluxo do estator. Para melhorar as características de acionamento em baixa velocidade, é proposta uma calculadora de tensão aplicada precisa, considerando as compensações para o erro de quantização no controlador digital, a queda de tensão dos dispositivos de chaveamento e o tempo morto do inversor. Os estudos experimentais mostram as características de acionamento aprimoradas.