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A deformação de malha baseada em manipuladores é essencialmente um problema não linear. Para permitir a escalabilidade, o problema original de deformação pode ser aproximadamente representado por um conjunto compacto de variáveis de controle. Mostramos a relação direta entre as localizações dos manipuladores na malha e a rigidez local sob deformação, e introduzimos a noção de rigidez consciente de manipuladores. Em seguida, apresentamos um modelo reduzido cujas variáveis de controle estão inteligentemente distribuídas pela superfície, respeitando a informação de rigidez e a geometria. Especificamente, para cada manipulador, as variáveis de controle são as transformações das isolinas de um campo escalar harmônico representando a propagação da deformação a partir daquele manipulador. As isolinas constituem uma estrutura esquelética virtual semelhante aos ossos na deformação de pele, capturando assim corretamente a deformação de forma de baixa frequência. Para interpolar as transformações das isolinas para a malha original, projetamos um método que é local, linear e dependente da geometria. Este novo esquema de interpolação e o domínio reduzido baseado em transformação permitem que cada iteração do solucionador não linear seja totalmente computada sobre o domínio reduzido. Isso faz com que o custo por iteração dependa apenas do número de isolinas e possibilita uma deformação convincente de formas altamente detalhadas em taxas interativas. Além disso, mostramos como as isolinas acionadas por manipuladores fornecem um meio eficiente para transferência de deformação sem correspondência total de forma.
Au et al. (Sun,) estudaram esta questão.