• Inspirado pelo mecanismo de válvula biológica, um sistema de pipeline de buffer adaptativo para maçãs foi desenvolvido. • Um método de controle adaptativo com fusão de múltiplos sensores é proposto para o armazenamento preciso de maçãs. • Parâmetros estruturais ótimos são obtidos através de teste PB, CCD e otimização multi-objetivo NSGA-II. • Testes de bancada e de campo confirmam a baixa taxa de dano do sistema e a excelente eficiência na colheita.
Li et al. (Mon,) estudaram essa questão.