Atuadores Eletrohidráulicos Biodegradáveis para Interfaces Hápticas Vestíveis

Os atuadores macios biodegradáveis ganharam atenção significativa devido à sua conformabilidade inata, adaptabilidade e capacidade de interagir com segurança com os humanos, enquanto reduzem substancialmente o desperdício ambiental a longo prazo. Embora vários materiais biodegradáveis tenham sido explorados para a fabricação de dispositivos macios e suas interfaces elétricas, muitos ainda sofrem de durabilidade limitada e estabilidade operacional em condições ambientais. Em particular, os atuadores eletrohidráulicos biodegradáveis frequentemente exibem uma degradação de desempenho ao longo do tempo. Neste trabalho, avaliamos sistematicamente a influência de vários materiais biodegradáveis, incluindo eletrodos conformes, filmes dielétricos e fluidos dielétricos, no desempenho do atuador. A combinação de materiais otimais foi identificada e utilizada para fabricar um atuador biodegradável que demonstrou operação estável por mais de 10.000 ciclos sem variação percebível na deformação de atuação. Sob condições de compostagem industrial, o dispositivo passou por degradação em 50 dias, apoiando sua sustentabilidade ambiental. Além disso, um dispositivo háptico biodegradável usado no pulso é demonstrado, capaz de gerar diversas e salientes sensações tácteis, destacando suas potenciais aplicações em tecnologia assistiva e realidade virtual/aumentada.