Reconhecimento de sinais de trânsito baseado no sistema embarcado NVIDIA Jetson TX1 usando redes neurais convolucionais

O reconhecimento de sinais de trânsito é uma etapa importante para a integração de veículos inteligentes nos sistemas de transporte rodoviário existentes. Neste artigo, um sistema de reconhecimento de sinais de trânsito baseado no NVIDIA Jetson TX1 é apresentado para aplicações de assistência ao motorista. O sistema incorpora duas operações principais: detecção e reconhecimento de sinais de trânsito. A detecção baseada na cor e forma da imagem é usada para localizar sinais potenciais em cada quadro. Uma rede neural convolucional pré-treinada realiza a classificação desses candidatos a sinais potenciais. O sistema proposto é implementado na placa NVIDIA Jetson TX1 com uma webcam. Com base em um conjunto de referências bem conhecido, uma precisão de detecção de 96% é alcançada enquanto é executado a 1,6 quadros por segundo.