Banco de Testes para uma Rede Sem Fio em Pequenos UAVs

Pequenos UAVs (10kg) são candidatos de baixo custo e baixo risco para aplicações emergentes de UAV. Exemplos incluem enxames de múltiplos UAVs, aglomeração e operações de sensoriamento; ou, como um relé de comunicação para uma rede de rádios terrestres montados em locais fixos, em veículos ou em sensores. Um habilitador chave é a capacidade dos UAVs de se comunicarem entre si e com rádios terrestres como uma rede ad hoc distribuída peer-to-peer. Essas redes permitem que quaisquer dois nós de rádio se comuniquem diretamente ou através de um número arbitrário de nós intermediários que atuam como relés. Assim, entender o desempenho dessas redes nesses cenários de UAV é necessário para compreender os limites das operações de múltiplos UAVs. A Universidade do Colorado desenvolveu e construiu um banco de testes de rede sem fio utilizando equipamentos de rádio IEEE 802.11b (WiFi) montados em pequenos UAVs de baixo custo. Este artigo descreve o banco de testes e sua arquitetura de monitoramento. O banco de testes fornece dados detalhados sobre rendimento da rede, atraso, alcance e conectividade sob diferentes regimes operacionais. Esses resultados nos permitem documentar e caracterizar melhor o comportamento real de redes ad hoc entre UAVs.