Rastreamento de Objetos Deformáveis Usando Filtragem por Partículas para Contornos Ativos Geométricos

O rastreamento de objetos deformáveis envolve a estimativa do movimento global do objeto e suas deformações locais em função do tempo. Algoritmos de rastreamento utilizando filtros de Kalman ou filtros de partículas foram propostos para representações de forma de dimensão finita, mas estes dependem da parametrização escolhida e não conseguem lidar com mudanças na topologia da curva. Contornos ativos geométricos fornecem uma estrutura que é independente de parametrização e permite mudanças na topologia. No presente trabalho, formulamos um algoritmo de filtragem por partículas no quadro de contornos ativos geométricos que pode ser usado para rastrear objetos em movimento e deformáveis. Até onde sabemos, esta é a primeira tentativa de implementar um algoritmo de filtragem por partículas aproximado para rastreamento em um espaço de estado (teoricamente) de dimensão infinita.