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Desde o bombardeio de Oklahoma City em 1995 e o terremoto de Kobe, Japão, pesquisadores em robótica têm considerado a busca e salvamento como um domínio de pesquisa humanitária. A recente devastação na Turquia e em Taiwan, somada à nova competição de robôs Robocup Rescue e AAAI Urban Search and Rescue, pode incentivar mais pesquisas. No entanto, os robóticos geralmente não têm acesso a especialistas do domínio: os trabalhadores de emergência ou primeiros socorristas. Este artigo compartilha nossa compreensão sobre busca e salvamento urbano, com base em nossa pesquisa ativa nessa área e em sessões de treinamento com trabalhadores de resgate dos Departamentos de Bombeiros do Condado de Hillsborough (Flórida). O artigo é destinado a ser um ponto de partida para robóticos que estão entrando no campo.
Casper et al. (Mon,) estudaram essa questão.