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Um dispositivo robótico de treinamento para mão do tipo exoesqueleto foi especialmente projetado para pessoas após um AVC a fim de fornecer treinamento em sua mão comprometida por meio do uso de uma mão robótica tipo exoesqueleto que é ativamente acionada por seus próprios sinais musculares. Ele detecta a intenção da pessoa com AVC utilizando seus sinais de eletromiografia de superfície (EMG) do lado hemiplégico e auxilia em tarefas funcionais de abertura ou fechamento da mão. O sistema robótico é composto por um controlador embutido e um módulo de mão robótica que pode ser ajustado para se adaptar a diferentes comprimentos de dedos. Oito indivíduos com AVC crônico foram recrutados para avaliar os efeitos deste dispositivo. Os resultados preliminares mostraram melhora significativa nas funções da mão (ARAT) e nas funções dos membros superiores (FMA) após 20 sessões de treinamento de tarefas de funções da mão assistido por robô. Com o uso deste dispositivo robótico leve e portátil, pacientes com AVC agora podem praticar mais facilmente a abertura e o fechamento de suas mãos por vontade própria e realizar tarefas funcionais da vida diária com facilidade. Um vídeo é incluído juntamente com este artigo para demonstrar o sistema robótico para mão em indivíduos com AVC crônico e será apresentado na conferência.
Ho et al. (Wed,) estudaram essa questão.