Tecnologias Robóticas para Fenotipagem de Plantas em Alta Vazão: Revisões Contemporâneas e Perspectivas Futuras

A fenotipagem de plantas é um componente essencial de qualquer esforço para desenvolver novas variedades de culturas. À medida que os melhoradores de plantas buscam aumentar a produtividade das culturas e produzir mais alimentos para o futuro, a quantidade de informações fenotípicas que eles requerem também aumentará. A fenotipagem tradicional de plantas, com base em medições manuais, é trabalhosa, demorada, sujeita a erros e cara. Robôs de fenotipagem de plantas surgiram como uma tecnologia de alta vazão para medir propriedades morfológicas, químicas e fisiológicas de um grande número de plantas. Vários sistemas robóticos foram desenvolvidos para atender a diferentes missões de fenotipagem. Em particular, a fenotipagem robótica tem o potencial de permitir o monitoramento eficiente das mudanças nas características das plantas ao longo do tempo, tanto em ambientes controlados quanto no campo. A operação desses robôs pode ser desafiadora devido à natureza dinâmica das plantas e dos ambientes agrícolas. Aqui discutimos os desenvolvimentos em robôs de fenotipagem e os desafios que foram superados e outros que permanecem pendentes. Além disso, algumas aplicações futuras dos robôs de fenotipagem também são apresentadas. Antecipamos otimisticamente que sistemas autônomos e robóticos darão grandes saltos nos próximos 10 anos para avançar a pesquisa em fenotipagem de plantas para uma nova era.