Key points are not available for this paper at this time.
Este artigo fornece uma revisão concisa, mas abrangente, do sensoriamento e percepção do ambiente espacial em sistemas automatizados, crucial para aplicações inteligentes como cidades inteligentes, casas inteligentes, navegação, condução automatizada e indústria 4.0. Com foco em alcançar desempenho confiável mesmo em ambientes adversos e possibilitar a implantação em massa acessível, a revisão explora tecnologias de sensores, calibração, diagnósticos, análise de degradação de desempenho e algoritmos de percepção baseados em aprendizado de máquina. Nossas contribuições visam aprofundar a compreensão e impulsionar o progresso em sistemas automatizados, abordando desafios em diversos cenários de aplicação. Através de uma análise meticulosa dos prós e contras das tecnologias de ponta, o artigo ilumina as tendências futuras em pesquisa e desenvolvimento. Este trabalho serve como um recurso valioso para pesquisadores, praticantes e profissionais da indústria em busca de insights sobre o cenário em evolução do sensoriamento e percepção do ambiente espacial.
Fei et al. (Mon,) estudaram esta questão.