Orientação de veículos terrestres ao longo de trajetórias sem colisões usando bandas elásticas

Os últimos desenvolvimentos em tecnologia de sensores automotivos prometem um impulso ininterrupto de inovação para sistemas de assistência ao motorista. Assim, veículos futuros podem ser capazes de navegar de forma autônoma. Para veículos autônomos, sistemas de prevenção de colisão (CAS) são essenciais. Os elementos-chave dos CAS são o planejamento automático de trajetória, o seguimento de trajetória e a estimativa baseada em modelo das condições de condução de um carro equipado com CAS. Para esse fim, é apresentada uma técnica de planejamento de trajetória utilizando bandas elásticas modificadas. Além disso, discute-se uma possível estrutura geral de CAS, incluindo controle de seguimento de trajetória e estimativa de condições de condução. Finalmente, são apresentados resultados de simulação para uma manobra de evasão.