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Determinar o melhor planejamento de rotas para uma tarefa agrícola é uma questão muito importante na gestão de culturas, pois afeta diretamente as distâncias percorridas pelas máquinas agrícolas e, consequentemente, afeta diretamente a compactação do solo que ocorre e os insumos que são consumidos (tempo e combustível). No entanto, determinar o caminho ótimo é um problema difícil devido ao grande número de variáveis que devem ser consideradas: número de veículos, velocidades, raios de curva, geometria do campo, capacidades dos tanques, consumo de combustível, etc. O problema se torna ainda mais difícil quando os veículos são heterogêneos, ou seja, atuam em diferentes velocidades ou têm diferentes taxas de consumo de combustível. Além disso, o plano multi-caminho ótimo pode variar dependendo dos critérios selecionados, ou seja, os caminhos que são ótimos para a redução da distância podem ser muito ineficientes para a economia de tempo. Neste artigo, uma abordagem prática para o planejamento multi-caminho de frotas de veículos heterogêneos e autônomos é proposta, considerando a otimização de vários critérios, como distância, tempo, custo dos insumos ou uma combinação deles.
Conesa-Muñoz et al. (Wed,) estudaram essa questão.