Processador de inteligência artificial de 0,55 V e 1,1 mW com compensação PVT para micro robôs

Micro robôs com inteligência artificial (IA) estão sendo investigados para várias aplicações, como serviços de entrega não tripulados. Os robôs possuem controladores aprimorados que realizam funções de IA, como percepção (extração de informações) e cognição (tomada de decisão). Historicamente, os controladores foram baseados em CPUs de uso geral, e apenas recentemente alguns SoCs de percepção foram relatados. SoCs com capacidade de cognição não foram relatados até agora, mesmo que a cognição seja uma função chave de IA em micro robôs para tomada de decisão, especialmente drones autônomos. O planejamento de caminhos e a evasão de obstáculos exigem mais de 10.000 buscas dentro de 50 ms para uma resposta rápida, mas uma implementação de software rodando em um Cortex-M3 leva cerca de 5s para tomar decisões. Micro robôs requerem 10× menos potência e 100× decisões mais rápidas do que robôs convencionais por causa de seu movimento rápido no ambiente, pequeno fator de forma e capacidade limitada da bateria. Portanto, um processador de inteligência artificial (AIP) de ultra baixo consumo e alto desempenho é necessário para que micro robôs realizem manobras rápidas e inteligentes em ambientes dinâmicos repletos de obstáculos.