Toque, Textura e Feedback Háptico: Uma Revisão Sobre Como Sentimos o Mundo ao Nosso Redor

O toque é um dos aspectos mais importantes da vida humana. Quase todas as interações, quando destrinchadas, envolvem o toque de alguma forma. Avanços recentes na tecnologia, especialmente no campo da realidade virtual, levaram a um aumento do interesse na pesquisa sobre háptica. No entanto, capturar o toque com precisão ainda é um dos desafios de engenharia mais difíceis enfrentados atualmente. Avanços recentes em tecnologias, como os encontrados em microcontroladores que permitem a criação de sensores menores e dispositivos de feedback, podem fornecer a solução. Além de capturar e medir o toque, replicá-lo também é outro desafio único devido à complexidade e sensibilidade da pele humana. O desenvolvimento de dispositivos flexíveis e macios, no entanto, permitiu a criação de sistemas de feedback que se ajustam à forma humana com perda mínima de precisão, apresentando assim soluções e oportunidades possíveis. Portanto, nesta revisão, os pesquisadores visam apresentar as tecnologias atualmente utilizadas em feedback háptico, e suas forças e limitações.