Análise e síntese de sistemas não lineares com atraso no tempo via abordagem de controle fuzzy

Modelos fuzzy de Takagi-Sugeno (TS) (1985, 1992) podem fornecer uma representação eficaz de sistemas não lineares complexos em termos de conjuntos fuzzy e raciocínio fuzzy aplicados a um conjunto de submodelos lineares de entrada/saída (I/O). Neste artigo, a abordagem do modelo fuzzy TS é estendida para a análise de estabilidade e design de controle para sistemas não lineares com atraso de tempo, tanto contínuos quanto discretos. Os modelos fuzzy TS com atraso de tempo são apresentados e as condições de estabilidade são derivadas usando a abordagem de Lyapunov-Krasovskii. Também apresentamos uma abordagem de estabilização para sistemas não lineares com atraso de tempo por meio de feedback de estado fuzzy e controlador baseado em observador fuzzy. Condições suficientes para a existência do ganho de feedback de estado fuzzy e do ganho do observador fuzzy são derivadas por meio da solução numérica de um conjunto de desigualdades matriciais lineares acopladas. Um exemplo ilustrativo baseado no modelo CSTR é fornecido para projetar um controlador fuzzy.