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Robotica é um pacote de design assistido por computador para manipuladores robóticos desenvolvido no Laboratório de Ciências Coordenadas da Universidade de Illinois em Urbana-Champaign. Ele encapsula mais de 30 funções em um pacote Mathematica, permitindo cálculo simbólico e numérico eficiente de equações cinemáticas e dinâmicas para manipuladores de múltiplos graus de liberdade. Também foi criado uma interface X-Windows que utiliza os recursos de comunicação entre processos do Mathematica 2.1 para facilitar o uso. Este artigo descreve as características mais importantes do pacote e como elas são usadas.
Nethery et al. (Ter,) estudaram esta questão.
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