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Descrevemos uma iniciativa de pesquisa em cognição incorporada que criará e explorará um robô humanoide com 54 graus de liberdade. Este humanoide - RobotCub está atualmente em fase de design e o sistema final estará disponível gratuitamente para a comunidade científica por meio de uma licença pública geral de sistemas abertos semelhante à GNU. Além disso, descrevemos uma agenda de pesquisa em sistemas cognitivos que se baseia no aprendizado co-desenvolvimental através da interação física incorporada: exploração, manipulação, imitação e comunicação. Esta agenda se inspira fortemente na experiência em psicologia do desenvolvimento e neurociência cognitiva. Todo software cognitivo associado ao RobotCub também estará disponível sob a licença de sistemas abertos.
Sandini et al. (Qui,) estudaram esta questão.