Controle Preditivo Distribuído para sistemas MLD: Aplicação ao controle de fluxo em rampas de rodovias

Este artigo trata de sistemas dinâmicos lógicos mistos controlados por meio de esquemas preditivos de modelo. Para esta classe de sistemas, uma abordagem centralizada de MPC é inicialmente introduzida, na qual o problema de controle ótimo de horizonte finito é um problema de programação quadrática inteira mista que visa minimizar as desvios das variáveis do sistema em relação aos seus pontos de equilíbrio. Como a aplicação em tempo real desses esquemas de MPC é às vezes limitada devido à alta carga computacional necessária para resolver o problema de controle ótimo de horizonte finito, um esquema de MPC distribuído é proposto, caracterizado por dois algoritmos alternativos diferentes. Uma aplicação importante é então introduzida para avaliar as abordagens propostas, ou seja, o controle de tráfego em rampas de rodovias. Referindo-se a este caso aplicativo, os dois algoritmos de controle distribuído são comparados, por meio de simulação, com o esquema de MPC centralizado e com um completamente descentralizado.