Comportamento espontâneo de robôs para cooperação. Sistema robótico emocionalmente inteligente

Este artigo trata do comportamento espontâneo para cooperação entre robôs autônomos distribuídos. Embora os humanos forneçam aos robôs funções de avaliação da relação de cooperação entre eles, cada robô determina seu comportamento com base em sua experiência e nos comportamentos de outros robôs. O robô adquire um modelo de comportamentos dos outros robôs por meio do trabalho em equipe. Inspirado em sistemas biológicos, o robô possui emoções que desempenham papéis importantes na seleção do comportamento. Cada robô sente frustração quando sua determinação não se adequa ao seu ambiente. Então, ele muda seu comportamento para mudar ativamente sua situação. Os resultados mostram o potencial da inteligência emocional na robótica.