Navegação de Rede: Teoria e Interpretação

Informações de localização em tempo real e confiáveis de nós móveis são um fator-chave para muitas aplicações emergentes de redes sem fio. Essas informações podem ser obtidas através da navegação de rede, um novo paradigma no qual os nós exploram tanto a cooperação espacial quanto temporal para inferir suas posições. Neste artigo, estabelecemos uma base teórica para a navegação de rede e determinamos os limites fundamentais da precisão de navegação utilizando análise de informação de Fisher equivalente. Em seguida, introduzimos a noção de informação de carry-over e fornecemos uma interpretação geométrica para a evolução da informação de navegação. Nossa estrutura unifica a informação de navegação obtida da cooperação espacial e temporal, levando a uma compreensão profunda da evolução da informação e dos benefícios da cooperação em redes de navegação.