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A atenção é dada a sistemas dinâmicos lineares variáveis no tempo de uma variável de tempo discreta ou contínua. Para esta classe de sistemas, a questão da existência e forma de um sistema inverso é analisada junto com a questão do desacoplamento de uma planta fixa por feedback de variável de estado. Mostra-se que resultados recentes (veja 1, 2) sobre o desacoplamento de sistemas estacionários têm um contraparte parcial no contexto de sistemas não estacionários. Uma sinopse dos principais resultados pode ser obtida lendo o Teorema 1 e seus corolários.
W. Porter (Sex,) estudou esta questão.