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Este artigo trata do problema de controle de consenso em tempo finito para uma classe de sistemas multi-agente não lineares de feedback estrito com dinâmicas heterogêneas. Devido à existência de dinâmicas não lineares desconhecidas do sistema, este artigo adota a excelente capacidade de aproximação dos sistemas de lógica fuzzy para projetar o protocolo de controle de consenso. Além disso, sistemas de lógica fuzzy e métodos adaptativos são usados para aproximar as dinâmicas do sistema desconhecido no design de controladores virtuais para diferentes ordens dos subsistemas. O controlador de rastreamento fuzzy adaptativo proposto para cada agente é construído através de um processo de design backstepping. O controlador fuzzy adaptativo proposto pode garantir que as saídas de todos os agentes possam rastrear uma trajetória desejada comum em tempo finito. Finalmente, o desempenho do algoritmo de controle de consenso fuzzy adaptativo proposto é demonstrado por dois estudos numéricos de MASs, incluindo tanto dinâmicas homogêneas quanto heterogêneas dos agentes interagentes.
Chen et al. (Mon,) estudaram esta questão.