Resolvendo o problema de detecção de colisão

Considera como uma feliz convergência de fatores em meados da década de 1950 levou o CEIT e a Universidade de Navarra a se unirem para um projeto ambicioso. Primeiro, acumulamos expertise nas áreas de gráficos de computação, análise de mecanismos e modelagem sólida. Em segundo lugar, a aparição de estações de trabalho gráficas 3D no mercado nos permitiu colocar nossa experiência em prática para desenvolver o CompAMM (Análise Computacional de Máquinas e Mecanismos), um programa de uso geral para simular e visualizar em tempo real a análise cinemática de corpos articulados complexos. Obtivemos um Hewlett Packard 350 SRX em julho de 1987 e fizemos nossa primeira apresentação da análise e visualização em tempo real de mecanismos 3D em um congresso internacional em Sevilha dois meses depois. As aplicações-alvo incluíam robótica, veículos, mecanismos, manobras de espaçonaves, treinamento de teleoperadores, movimento de astronautas e ergonomia dentro de veículos.