Realidade virtual projetiva: conectando a lacuna entre realidade virtual e robótica

O novo paradigma da realidade virtual projetiva é apresentado como uma abordagem sofisticada para o controle e supervisão de sistemas robóticos e de automação. A ideia por trás da realidade virtual projetiva é "projetar" ações que são realizadas pelos usuários no mundo virtual para o mundo real, principalmente por meio de robôs, mas também por outros meios de automação. A tecnologia de controle de robôs, portanto, fornece ao usuário na realidade virtual um "braço prolongado" para o ambiente físico, abrindo caminho para uma nova qualidade de interface homem-máquina amigável para aplicações de automação. O trabalho fornece o contexto da realidade virtual projetiva, que se baseia nos mais recentes resultados nas áreas de planejamento de tarefas, modelagem de mundos, controle cooperativo de robôs e controle de robôs baseado em sensores.