Pele robótica baseada em elemento tátil sensível à área de toque

Neste artigo, propomos uma nova pele de sensor tátil ("pele por receptor de área de toque" ou STAR). A pele consiste em dois componentes. Um é um elemento sensor que detecta uma área de contato além de uma força de contato. O elemento é inspirado no fato de que os humanos podem discriminar a nitidez dos objetos de forma sensível em qualquer parte de seus corpos, apesar de seus limites de discriminação de dois pontos de vários centímetros. Nós desenvolvemos o elemento sensor que possui tais características em uma estrutura muito simples; duas camadas de isolantes compressíveis (espuma de poliuretano) que são intercaladas entre três peças de folhas condutivas elásticas (tecido condutivo). O outro componente é um chip de sensor/comunicação. Os chips são dispostos nas bordas dos elementos, e os chips medem as capacitâncias entre as camadas condutivas e enviam sinais através das mesmas camadas condutivas. Os chips nos permitem conectar os elementos para compor uma pele robótica macia, incluindo sem fios longos.