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Descrevemos experimentos para avaliar a velocidade e a precisão de uma interface de desenho háptica, particularmente em termos dos efeitos da mudança de duas características hápticas: a magnitude da força de fricção e o uso de sombreamento de força normal suave e interpolada em combinação com o efeito de displays estéreo e sombras. Como a geometria da superfície afeta o sentido do toque, estudamos a eficácia da interface háptica no contexto de diferentes características geométricas da tarefa de desenho de superfície. Também encontramos que displays estéreo, em combinação com háptica, podem fornecer benefícios adicionais para o desenho em termos de redução de erros e aumento de velocidade na tarefa de desenho. Portanto, a decisão de introduzir sombras em um sistema de VR deve ser considerada no contexto da mistura de tarefas esperadas.
Shon et al. (Mon,) estudaram essa questão.