Sincronização de dados amostrados de sistemas de salto Markoviano singulares: Aplicação ao modelo de motor DC

Resumo O problema de sincronização de dados amostrados para sistemas de salto Markoviano singulares (SMJSs) sujeitos ao controle de dados amostrados aperiodicamente é investigado. Primeiramente, através da construção de funcionais de Lyapunov baseados em loop unilaterais dependentes do modo (LBLF) e bilaterais, duas condições estocasticamente admissíveis diferentes são sugeridas para SMJSs de erro com dados amostrados aperiodicamente. É garantido que o sistema escravo esteja estocasticamente sincronizado com o sistema mestre com base nas condições estocasticamente admissíveis propostas. Em segundo lugar, duas abordagens de design de controladores de dados amostrados aperiodicamente dependentes do modo são fornecidas para SMJSs de erro com base em duas condições diferentes, separadamente. Por fim, a validade dessas abordagens é demonstrada por meio de um modelo de motor de corrente contínua (DC). Também foi demonstrado que o método LBLF bilateral possui um limite superior maior do que o método LBLF unilateral para o período de dados amostrados.