Projeto de controlador de feedback de saída em modo deslizante utilizando desigualdades matriciais lineares

Considera um controlador em modo deslizante que requer apenas informações de saída e é estático por natureza. A novidade da abordagem está na justificativa e no método utilizados para sintetizar o componente de controle linear, que envolve uma otimização de desigualdade matricial linear. A chamada condição de alcançabilidade utilizada na análise do controlador em modo deslizante não precisa ser satisfeita globalmente. Em vez disso, espera-se que o deslizamento ocorra apenas dentro de um subconjunto do espaço de estados denominado de área de deslizamento.