Desenvolvimento de um Sistema de Fabricação para Montagem de Engrenagens usando Robôs Colaborativos

O uso de robôs em processos de fabricação está se tornando cada vez mais comum. Os robôs podem realizar tarefas repetitivas que não são adequadas para humanos. O uso de robôs na produção também pode economizar tempo e dinheiro, além de aumentar a qualidade do produto. No entanto, usar robôs em tarefas de montagem complexas pode ser desafiador. Espaços estreitos e ajustes apertados podem causar problemas para os robôs. Consequentemente, o artigo apresenta um estudo de caso onde dois robôs colaborativos são utilizados para montar uma engrenagem planetária. Além disso, o artigo descreve como um robô móvel é utilizado para entregar os componentes usados na montagem. Processamento de imagem é utilizado para orientar os robôs uns em relação aos outros e localizar as peças corretas para cada robô. Um dos robôs também está equipado com um sensor de força que permite determinar quando uma peça está montada corretamente. Os robôs colaborativos se comunicam através do protocolo Modbus/TCP, enquanto o robô móvel se comunica por meio de comandos ARCL (Advanced Robotics Command Language). Toda a comunicação flui através de um PLC, tornando o sistema um sistema de fabricação de pequena escala.