Fusionamento de Sensores Usando Vídeo e Lidar Alinhados Espacial e Temporalmente para Melhor Detecção de Veículos

Esta contribuição introduz uma nova abordagem para a calibração cruzada de sensores de visão e medição automotiva. O alinhamento dos sensores resultante permite a incorporação de múltiplos dados de sensores em um quadro de detecção e rastreamento. Exemplificativamente, mostramos como um sistema de detecção de veículos em tempo real, destinado a aplicações de frenagem de emergência ou ACC, se beneficia da fusão de baixo nível de medições de lidar multifeixe e sensor de visão em termos de desempenho de discriminação e complexidade computacional.