Controle integrado e agendamento ótimos de sistemas de controle em rede com restrições de comunicação: aplicação a um sistema de suspensão de carro

Este breve aborda o problema do controle e agendamento ótimos de sistemas de controle em rede sobre redes determinísticas de largura de banda limitada. Sistemas lineares multivariáveis sujeitos a restrições de comunicação são modelados no quadro de dinâmica lógica mista (MLD). A tradução do modelo MLD para a formulação de programação quadrática inteira mista (MIQP) é descrita. Esta formulação permite a solução do problema de controle e agendamento ótimos usando algoritmos eficientes de ramificação e limite. As vantagens e desvantagens dos algoritmos de agendamento online e offline são discutidas. Com base nesta discussão, um algoritmo de agendamento online computacionalmente eficiente, que pode ser visto como um compromisso, é apresentado e seu desempenho é avaliado. Finalmente, este algoritmo, chamado algoritmo de agendamento de colocação ótima de ponteiros (OPP), é aplicado ao controle e agendamento de um sistema de suspensão de carro.