Aplicação de controle adaptativo robusto utilizando métodos diretos e indiretos combinados

Resumo Uma nova abordagem, combinando métodos de controle diretos e indiretos, recentemente proposta pelos autores, é utilizada para controlar adaptativamente sistemas com parâmetros desconhecidos. Os parâmetros do sistema são conhecidos por pertencer a um conjunto compacto especificado no espaço de parâmetros e a saída do sistema deve seguir uma saída desejada na presença de uma perturbação de entrada constante por partes. Resultados de simulação indicam que o método combinado apresenta desempenho superior em relação aos métodos direto ou indireto.