Uma abordagem adaptativa para rastreamento de vídeo

Um sistema de rastreamento de vídeo baseado nos princípios de controle otimizado é apresentado. Este sistema é projetado de forma que procedimentos de segmentação caros não sejam necessários, e é bem adequado para implementação em hardware rápido. Na imagem recebida da câmera, um procedimento de perturbação é realizado, simulando as variações nos valores de intensidade que ocorreriam se a câmera fosse movida. Um índice de desempenho (IP) é avaliado nos resultados dessa perturbação; esse IP não precisa detectar a posição do objeto rastreado com precisão, mas varia de tal forma a detectar o movimento do objeto em relação à câmera. Algoritmos para tradução e escalonamento do objeto rastreado foram desenvolvidos usando área, centróide e correspondência de template como índices de desempenho. Experimentos de simulação de software mostram que a lei de controle desenvolvida gera bons resultados mesmo sob variações de fundo e iluminação e sob movimento multidimensional.