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O reconhecimento de movimento via trajetória é importante na análise de movimento para muitas tarefas robóticas. Um descriptor para trajetórias de movimento desempenha um papel importante no algoritmo de reconhecimento. Descritores invariantes existentes e algoritmos de correspondência discreta não são flexíveis o suficiente em certas circunstâncias para o reconhecimento. Neste artigo, propomos um novo descriptor para resolver esse problema, com um método de alinhamento de dados modificado no algoritmo de correspondência para reconhecimento de movimento. Resultados experimentais demonstram a eficácia do método no reconhecimento de movimento.
Yang et al. (Sun,) estudaram essa questão.
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