Um modelo de duas camadas para planejamento de comportamento e diálogo em robôs de serviço conversacionais

Este artigo apresenta um modelo para o módulo de planejamento de comportamento e diálogo de robôs de serviço conversacionais. A maioria dos robôs conversacionais anteriormente construídos não consegue realizar a gestão de diálogo necessária para reconhecer com precisão as intenções humanas e fornecer informações aos humanos. Este modelo integra modelos de planejamento de comportamento do robô com gestão de diálogo falado que é robusta o suficiente para engajar em diálogos de iniciativa mista em domínios específicos. Ele possui duas camadas; a camada superior é responsável pelo planejamento global de tarefas usando planejamento hierárquico e a camada inferior realiza o planejamento local utilizando módulos chamados especialistas, que são especializados na execução de certos tipos de tarefas, realizando ações físicas e participando de diálogos. Este modelo permite a troca e o cancelamento de tarefas com base nas intenções humanas reconhecidas. Uma implementação preliminar do modelo, que foi integrada com o Honda ASIMO, demonstrou sua eficácia.