MagMonitor: Estimativa de Velocidade de Veículos e Classificação de Veículos Através de um Sensor Magnético

A Internet das Coisas (IoT) está desempenhando um papel cada vez mais importante em Sistemas de Transporte Inteligente (ITS) para sensoriamento e comunicação em tempo real. Nos ITS, tipos de veículos, volume e velocidades fornecem informações importantes para a gestão do tráfego rodoviário. No entanto, os métodos atuais para monitoramento de tráfego na estrada carecem de meios econômicos para atender às demandas. Neste artigo, propomos o MagMonitor, um método inovador para vigilância de tráfego na estrada através de um único sensor magnético pequeno e de fácil instalação. O sistema de sensor magnético desenvolvido é sem fio, econômico e amigo do meio ambiente. Primeiro, é apresentado um modelo magnético de um veículo em movimento. O modelo emprega múltiplos dipolos magnéticos para modelar veículos em movimento e varia dependendo dos tipos de veículos na estrada. Através da modelagem de perturbações do campo magnético local causadas por veículos em movimento, extraímos as características das formas de onda magnéticas para identificação de veículos e estimativa de velocidade. O modelo proposto e a técnica de estimativa são validadas com dados experimentais reais. Além disso, analisamos e comparamos o desempenho da técnica de estimativa proposta com outros algoritmos de estimativa de velocidade, que mostram a superioridade de precisão da técnica proposta.