Controle e Estimativa Dinâmicos Acionados por Eventos: Uma Revisão

Resumo A utilização eficiente de recursos de computação e comunicação tornou-se uma questão crítica de design em uma ampla gama de sistemas interconectados devido às capacidades limitadas de computação e processamento dos componentes do sistema (por exemplo, sensor, controlador) e à largura de banda de rede compartilhada. Os mecanismos acionados por eventos (ETMs) são considerados como uma grande mudança de paradigma em aplicações com recursos limitados em comparação aos mecanismos acionados por tempo clássicos, o que permite um compromisso a ser alcançado entre o desempenho de controle/estimativa desejado e a eficiência melhorada dos recursos. Nos últimos anos, os mecanismos dinâmicos acionados por eventos (DETMs) estão surgindo como um habilitador promissor para atender a requisitos de design mais eficientes em termos de recursos e flexíveis. Este artigo fornece uma revisão abrangente dos últimos desenvolvimentos em controle e estimação dinâmicos acionados por eventos para sistemas interconectados. Primeiramente, um framework unificado de controle e estimação acionados por eventos é estabelecido, o que permite que várias questões fundamentais associadas à construção e implementação do ETM desejado e do controlador/estimador sejam investigadas sistematicamente. Em segundo lugar, as motivações dos DETMs e suas principais características e benefícios são delineados. Em seguida, duas classes típicas de DETMs baseadas em variáveis dinâmicas auxiliares (ADVs) e parâmetros de limite dinâmico (DTPs) são elaboradas. Além disso, as principais técnicas de construção de ADVs e DTPs são classificadas, e seus métodos de análise e design correspondentes são discutidos. Além disso, três exemplos de aplicação são fornecidos para avaliar diferentes ETMs e verificar como e sob quais condições os DETMs são superiores aos seus equivalentes estáticos e periódicos. Finalmente, várias questões desafiadoras são previstas para direcionar a pesquisa futura.