Avaliação das características de atuadores de gel de PVC

Um atuador de gel de cloreto de polivinila (PVC) mostra grande potencial para uso como um músculo artificial devido a características positivas como movimento no ar, grande deformação e leveza. Um atuador do tipo dobragem usando gel de PVC foi estudado anteriormente 4-6. Propusemos a estrutura de um atuador do tipo contração para construir um músculo artificial e realizamos alguns experimentos usando o atuador de gel de PVC de camada única 8. Neste artigo, investigamos as características do atuador de gel de PVC de múltiplas camadas experimentalmente e avaliamos suas especificações em termos da composição do gel de PVC e da estrutura do eletrodo em malha. Os resultados experimentais mostraram que a taxa de contração do atuador foi de cerca de 14%, a taxa de resposta foi de 7Hz e a força de saída foi de 4kPa. Além disso, encontramos que a rigidez do atuador aumentou à medida que o campo DC aplicado aumentou, assim como o músculo humano. As características do atuador de gel de PVC mostram-se muito eficazes para construir um músculo artificial.