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Resumo Neste estudo, um atuador de compósito metálico de polímero iônico (IPMC) operado a ar altamente estável com canais consecutivos adequado para transporte de cátions e ânions de líquidos iônicos foi preparado por meio da introdução e remoção de espuma de cobre. As propriedades eletromecânicas deste novel IPMC poroso foram investigadas. A observação por microscopia eletrônica de varredura mostrou que canais e poros variando de tamanho de ∼100 nm a ∼50 μm estavam distribuídos na membrana de Nafion. O IPMC poroso foi dopado com líquido iônico de tiocianato de 1-etil-3-metilmidazol. Uma capacitância maior (285,00 mF cm −2) foi obtida, o que pode ser atribuído à camada dupla elétrica gerada na interface entre a membrana de polímero iônico e o eletrodo de platina sob a tensão de entrada. Os canais de rápida migração de íons, alta condutividade e grande capacitância permitiram uma alta deformação de 0,051%–0,666%, uma força de bloqueio relativamente grande de 17,63 mN, e excelente durabilidade de atuação por mais de 180.000 ciclos. Além disso, uma garra suave consistindo de um adesivo seco com micro pilares bio-inspirados colado em uma superfície do IPMC poroso montado com um braço mecânico móvel foi fabricada, e a garra suave conseguiu agarrar objetos com várias características.
He et al. (Sex,) estudaram esta questão.