身体关系与表情：人机交互中的联合注意

本文研究了人机交互中的情境话语生成。此外，我们探讨了联合注意的实现，因为为了识别机器人生成的情境话语描述所指示的对象，人需要与机器人形成联合注意。本文提出了一种实现联合注意的机制，以及名为Linta-III的语音生成系统。通过使用联合注意机制，Linta-III可以在话语描述中省略情境中显而易见的信息。联合注意机制采用了眼神交流和注意力表达功能。这些功能是机器人的物理表达，它们使联合注意机制能将人的注意力引导至机器人所感知的相同传感器信息。我们还进行了心理实验以评估联合注意机制。结果表明，眼神交流和注意力表达功能是发展联合注意的有效方法。