Zusammenfassung: Soft-Roboter haben sich als transformative Technologie mit breiten Anwendungsmöglichkeiten in verschiedenen Bereichen entwickelt. Unter den verschiedenen Aktionsmechanismen bleibt die fluidbasierte Aktuation in der Softrobotik dominant, bei der die präzise Fluidregulation grundlegend für die Systemleistung ist. Diese Übersicht zielt darauf ab, Forschern, die an Fluidregulationsstrategien in Softrobotern interessiert sind, einen umfassenden Referenzrahmen zu bieten, indem der aktuelle Stand der Forschung auf diesem Gebiet skizziert und Innovationen in der Ventilgestaltung diskutiert werden, um zukünftige Fortschritte zu inspirieren. Die in diesem Review diskutierten Fluidregulationsstrategien werden systematisch in drei Hauptansätze kategorisiert: ventilebasierte, intelligente fluidbasierte und druckquellenbasierte Strategien, wobei jeder Typ systematisch klassifiziert und ausführlich diskutiert wird. Aufbauend auf dieser Analyse wird ein Rahmen für die Abbildung des Task-to-Fluidic Regulation Systems vorgeschlagen, der die V-Modell-Prinzipien aus der Systemtechnik integriert, um eine strukturierte, an Anforderungen orientierte Methodik bereitzustellen, die die Zielsetzungen von Aufgaben mit konkreten Konfigurationen von Regulierungssystemen durch sequenzielle Gestaltung und Mehr-Ebenen-Überprüfung verknüpft. Schließlich werden die neuesten Fortschritte bei den Methoden zur Fluidregulation in der Softrobotik zusammengefasst, sowie aufkommende Trends und Richtungen für zukünftige Entwicklungen diskutiert.
Wang et al. (Wed,) untersuchten diese Frage.