Fortschritte in der funktionalen Sicherheit beim automatisierten Fahren: Ein methodischer Ansatz zur Integration von Altsystemen gemäß ISO 26262

Zusammenfassung: Dieser Artikel präsentiert eine neuartige Methode zur Verbesserung des Designs von Konzepten für funktionale Sicherheit (FSC) in automatisierten Fahrsystemen, die sich mit den Herausforderungen der Integration von Altkontrollkomponenten im Rahmen von ISO 26262 befasst. Der vorgeschlagene Ansatz nutzt systematisch die bestehenden Diagnosespezifikationen der Altsubsysteme, um deren Auswirkungen auf sicherheitskritische Funktionen zu bewerten und erstellt abstrahierte Berichte, die für Fahrzeugarchitekten geeignet sind. Diese Methode erleichtert die Erstellung von Vorläufigen Architekturen (PA) und unterstützt die Argumentation zur Überprüfung der FSC. Getestet an einem sicherheitskritischen Bremssystem bei Scania C.V. AB, zeigt der Ansatz mehrere Vorteile: effektive Wiederverwendung vorhandener Arbeitsprodukte, umfassende Anforderungserhebung für automatisiertes Fahren, effiziente Parallelisierung der Arbeiten über Fachgebiete hinweg und breite Anwendbarkeit auf verschiedene Subsysteme. Die Ergebnisse zeigen, dass diese Methode nicht nur ein kosteneffizientes und robustes Design ermöglicht, sondern auch mit den sich entwickelnden Industriestandards für Sicherheit in automatisierten Fahrsystemen übereinstimmt. Der Artikel schließt mit einer Diskussion der Auswirkungen dieses Ansatzes auf die Automobilindustrie und schlägt Richtungen für zukünftige Forschungen im Bereich des Designs von Konzepten für funktionale Sicherheit vor.