Ein semi-aktiver adaptiver pneumatischer Schwingungsisolator basierend auf der Frequenzantwortanalyse und nichtlinearer Regelung

In dieser Arbeit wird ein adaptiver nichtlinearer Fehler-Rückkopplungsregler basierend auf einem unscharfen Zustandsbeobachter für ein neuartiges pneumatisches Gummi-Schwingungsisolatorsystem (PVI) vorgeschlagen. Zunächst wird ein neuartiges Gummi-PVI-System entworfen und entwickelt. Die harmonische Balance-Methode wird angewendet, um das dynamische Modell des PVI-Systems zu erstellen, um die Frequenzantwortmerkmale des Systems zu analysieren. Zweitens, um die Leistung des PVI bei niederfrequenten Vibrationen zu verbessern, wird ein nichtlineares Zustandsfehler-Rückkopplungskontrollsystem basierend auf einem unscharfen Zustandsbeobachter für das aktive PVI-System entworfen. Darüber hinaus wird das Experimentalsystem eingerichtet. Schließlich wird durch den experimentellen Vergleich bei 5 Hz, 7 Hz, 20 Hz und 40 Hz eine adaptive PVI-Strategie vorgeschlagen. Die experimentellen Ergebnisse zeigen, dass das adaptive PVI eine bessere Leistung bei der Schwingungsisolierung zeigt.