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Mit der rasanten Entwicklung der Technologie werden Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in verschiedenen Bereichen eingesetzt, am häufigsten in der wirtschaftlichen Materialtransport, militärischen Vermessung und Datenkartierung im Ingenieurwesen. Die leistungsstarken Flugzeuge können eine bessere Leistung und Tragfähigkeit gewährleisten, und das Flugkontrollsystem sowie das hochpräzise Navigationssystem der UAV verfügen über genaue Steuerungsalgorithmen und Echtzeit-Überwachungsfähigkeiten der Flugzeugparameter. Zunächst werden vor dem Start Sicherheitsprüfungen, einschließlich des Aufladens der Batterien und der Fehlersuche der Geräte, durchgeführt. Danach erfolgt die Planung des Flugpfades und die Auswahl des Zielorts gemäß den Anforderungen der Liefermission. Nach der erfolgreichen Lieferung des Logistikdrohn wird die Lieferdaten in Echtzeit gemeldet und die automatische Rückkehr erfolgt. Allerdings haben Logistikdrohnen auch einige technische Probleme, die überwunden werden müssen, wie z.B. kurze Akkulaufzeit, niedrige Wahrnehmungs- und Hindernisvermeidung. Diese Probleme können jedoch durch die Änderung des Rumpfmateriials, die Verbesserung der Gleiteigenschaften der UAV, die Optimierung des Rumpfaufprallpunkts und die Verbesserung des HPSO-Algorithmusrahmens gelöst werden. Die Förderung und Anwendung von Logistikdrohnen kann effektiv einen Teil der Arbeit und der Arbeitskosten reduzieren und gleichzeitig die gesamte Transportarbeit automatisieren.
Cheng et al. (Mon,) untersuchten diese Frage.