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In unserer Branche wurde die aktive Störungsunterdrückung bereits verwendet, um die Leistung der elektro-hydraulischen Servosysteme zu verbessern, obwohl elektro-hydraulische Servosysteme normalerweise auf Systeme erster und zweiter Ordnung reduziert werden. Das Ziel dieses Papiers ist es, die Anwendung der aktiven Störungsunterdrückung auf hochgradige elektro-hydraulische Servosysteme zu erweitern, indem eine neue Abstimmungsmethode eingeführt wird. Die aktive Störungsunterdrückung wird im Frequenzbereich in zwei separate Teile umgewandelt: einen Vorfilter H(s) und einen Regler T(s). Die Parameter des Vorfilters und des Reglers können angepasst werden, um die Leistungsanforderungen hochgradiger elektro-hydraulischer Servosysteme mithilfe der quantitativen Rückkopplungstheorie zu erfüllen. Um die Wirksamkeit des vorgeschlagenen Abstimmungsansatzes zu bewerten, wurden Simulationen und eine Anwendung eines dritten Grades elektro-hydraulischen Servosystems durchgeführt und die Stabilität der Anwendung mit einem verbesserten aktiven Störungsunterdrückungsregler analysiert. Die Ergebnisse der Simulationen und Experimente zeigen, dass die neue Abstimmungsmethode für hochgradige elektro-hydraulische Servosysteme eine bessere Leistung erzielen kann als die Bandbreitenabstimmungsmethode und andere Methoden.
Zhang et al. (Sun,) untersuchten diese Frage.